自航试验船模通用控制系统设计与实现

摘要：

该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2°,路径跟随精度优于0.8 m,证明该系统测试精度良好,可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目,其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求,具备普适性与实用性.

关键词：缩比船模、自航试验、Arduino平台、路径跟随、操纵性试验

所属期刊栏目：39

分类号：U675.5

资助基金：国家自然科学基金;集美大学航海学院船舶辅助导航技术国家地方联合工程研究中心开放基金项目;工信部高技术船舶研发专项船舶态势智能感知系统研制项目

在线出版日期：2022-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：132-139,145