基于TwinCAT的机器人实验平台设计

摘要：

为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台.采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技术实现了TwinCAT平台与Qt之间的数据通信.

关键词：Qt;实验平台;机器人;物理引擎;TwinCAT

所属期刊栏目：38

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51875228

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：197-202,207