基于沉浸式VR递阶的机器人实训平台设计

摘要：

针对工业机器人实践教学系统复杂,学生学习难度大、兴趣低等问题,设计了包括基于沉浸式VR工业机器人虚拟拖拽式示教、离线编程、工业机器人实训工作站的递阶式综合工业机器人实训平台.该平台将虚拟仿真技术与机电学科专业深度融合,设计了虚拟实验对象,增添了实验趣味性.这种分层递阶模块化的工业机器人综合实践教学,能够循序渐进地培养和提高学生的机器人设计能力和工程实践创新能力.

关键词：沉浸式虚拟现实;递阶式;RobotStudio;ProfiNet

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.2;G642.0(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金项目;江苏省食品先进制造技术装备重点实验室基金项目;江南大学校级教改项目

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：184-187