基于观测器的抗扰跟踪控制MATLAB工具包

摘要：

"现代控制理论"是自动化本科和电气工程与控制科学研究生的必修课程,其中一项重要的教学内容是基于观测器的控制器设计,特别是在系统存在未知扰动的情况下,如何实现扰动抑制和无静差输出跟踪,面临不同的方案选择和较复杂的计算.虽然MATLAB软件提供了一些辅助控制器设计的命令,但整个设计过程仍有不少困难,而且耗费时间.该文研发了基于MATLAB的带有友好用户界面的集成工具包,用于支持带观测器的扰动抑制输出跟踪控制器的设计与仿真分析.该MATLAB工具包不但可用于课堂教学演示,也能用于实际工程中的控制系统快速原型制作.

关键词：MATLAB工具包;观测器;扰动抑制;跟踪控制;仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51977040

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：117-122