家庭移动服务机器人基于句法分析的中文指令解析算法研究

摘要：

针对家庭移动机器人中文指令关键信息提取,提出了一种基于句法分析的中文指令解析算法.首先利用伯努利模型的贝叶斯分类器对中文指令进行分类,并针对不同的指令,提取不同的关键词,然后利用依存句法树以及自身构建的中文句法知识库,动态解析中文指令;再根据指令的句法结构,分析中文指令关键词之间的逻辑关系,从而避免进一步的指令逻辑解算,实现精准的中文指令解析.实验结果表明,该方法对于小文本的移动机器人中文指令具有很好的解析精度.

关键词：移动机器人;中文指令;句法分析;指令解析

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省教改项目;教育部高等教育司产学合作协同育人项目

在线出版日期：2022-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：232-236