数字孪生趋势下机器人虚拟仿真实验建设

摘要：

针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台.平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三维虚拟空间中再现智能机器人控制的核心要素,构建电力运维的复杂环境,动态呈现机器人的作业过程.实验还原度高,底层数据和模型源于科研实际,通过两个教学周期中的应用,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力.

关键词：实验教学;自动化;虚拟仿真;人工智能;数字孪生

所属期刊栏目：38

分类号：G642.0;N945.2(高等教育)

资助基金：江苏省现代教育技术研究"十三五"规划重点课题项目;江苏省重点研发计划项目;江苏省高等教育教改研究立项研究课题重点项目;江苏省现代教育技术研究2020年度智慧校园专项课题

在线出版日期：2021-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：265-268,287