用于伺服定位实验系统的高精度磁编码器设计与研制

摘要：

编码器作为伺服电机系统角度检测、反馈的最核心部件,其自身定位精度至关重要.将基于隧道结磁电阻原理的磁敏芯片作为敏感元件,配合开关电源和线性电源模块形成电源系统,使用STM32F373单片机芯片及其外围电路组成信号处理微系统,使用自定义基于RS-485的Modbus RTU协议进行数据传输和通信,设计和研制了一种高精度的磁电式旋转编码器,并采用自动采集系统对编码器数据进行了采集及存储.在程序设计方面,针对敏感元件的原始输出数据,设计和编写了一种数据处理、修正和校准算法,并使用MATLAB软件对编码器解算的角度数据进行了仿真、运算和验证.为进一步检验所研制的编码器在实际工况下的角度测量精度,将编码器安装在高精度时栅转台系统上进行了测试,编码器测试精度达到0.0469°,可应用于伺服电机角度反馈系统.

关键词：伺服电机;反馈;磁编码器;单片机;误差修正

所属期刊栏目：38

分类号：TH-712;G642

资助基金：军队后勤开放研究科研项目;中央高校基本科研业务费资金资助项目

在线出版日期：2021-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：183-192