基于Halcon的单目相机标定案例实现

摘要：

由相机、镜头及工作平台组成的视觉系统是机器视觉工程应用的基础,而相机系统的参数标定更是实现机器视觉测量等工作的前提.为使专业学位硕士研究生在机器视觉课程学习过程中切实掌握机器视觉工程应用的基础,增强实践能力,将单目相机的视觉标定技术做成详细的案例形式,以提高专业学位研究生的学习效果.首先,搭建了单目相机视觉系统硬件实验平台,为图像采集及目标物视觉测量提供硬件支撑;其次,分析了单目视觉系统模型、坐标变换及标定参数构成;最后,利用Halcon程序实现了标定板描述文件生成、相机参数标定和标定参数存储过程,完成了被测目标图像的视觉校正及视觉测量任务.通过相机参数标定及图像校正实验,验证了视觉测量精度的可靠性.

关键词：单目相机;Halcon;标定实验;图像校正;视觉测量

所属期刊栏目：38

分类号：G642(高等教育)

资助基金：河北省专业学位教学案例库建设项目KCJSZ2019096

在线出版日期：2021-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：87-93