管道检测机器人虚拟仿真实验系统设计

摘要：

针对"机器人应用技术"和"工程建模分析与实践"等课程现场实验教学难以开展的问题,该文运用虚拟仿真技术搭建管道检测机器人虚拟仿真实验系统,模拟真实实验环境,实现机器人模型设计和管道实验设计等教学内容.经过实践证明,虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时大大提高了学生的软件综合应用能力与自主创新意识.

关键词：虚拟仿真;管道检测机器人;实验系统

所属期刊栏目：38

分类号：TH17

资助基金：促进高校内涵发展项目"'高精尖仪器与智能制造'学科群建设";北京市属高校高水平创新团队建设计划项目;国家重大科学仪器专项

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：138-142