基于混合现实的机器人遥操作实验平台

摘要：

混合现实技术由于具有良好的沉浸感和交互体验,在高校实践教学领域有着广阔的应用前景.根据人才培养需求,设计并开发了基于混合现实技术的机器人遥操作实验平台.该平台采用Leap Motion检测跟踪操作者手部运动并转换成机器人控制命令,同时由混合现实显示装置获取具有机器人现场场景和虚拟手部动画模型的实时视像反馈,通过机器人书写汉字应用验证了系统的有效性.该平台采用混合现实技术保证了操作的安全性和高效性,增强了人机交互体验,其通用性和综合实践性强,可为机器人工程专业相关实践教学提供创新实验平台.

关键词：机器人;混合现实;遥操作;人机交互

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助;华南理工大学2021年校级教研教改项目;华南理工大学第七批探索性实验项目;华南理工大学2021年学生研究计划

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-117