基于自移动扫描测量系统的既有线测量实验方法设计及应用

摘要：

传统的既有线复测方法在安全、效率、质量等方面已无法满足如今高速、高密度运营条件,故急需一种安全、高效的既有线测量方式.该文将三维激光扫描仪、数码影像传感器、GPS_IMU等多种传感器集成于自移动式小车上,设计了一套智能化、一体化的自移动扫描测量系统;提出了一种基于点云反射强度的区域增长分割算法,实现了钢轨的自动分割,对钢轨点云数据进行封装处理后,实现了轨距测量及线路中线提取.结果表明:该自移动扫描测量系统一定程度上克服了传统既有线测量方法的不足,有助于既有线智能化测量的发展.

关键词：自移动扫描测量系统;区域增长分割;智能化测量

所属期刊栏目：38

分类号：U216.3(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金;兰州交通大学优秀平台

在线出版日期：2021-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66