一种无人机飞行控制系统故障诊断方法

摘要：

为提高无人机的安全性和可靠性,该文给出了一种无人机飞行控制系统的故障诊断方法.在自研飞行控制计算机的基础上,总结和归纳了无人机飞行控制系统的组成及功能划分.通过故障模式与影响分析(FMEA),给出了无人机飞行控制系统故障传播关系结构图.基于时序故障传播图(TFPG)的方法,研究了飞行控制系统的故障诊断流程.自主开发了无人机飞行控制系统的故障诊断软件,并对飞行控制系统的典型案例进行了仿真,验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：无人机;飞行控制;故障诊断;TFPG

所属期刊栏目：38

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目;航空科学基金项目;陕西省自然科学基金项目;中央高校基金项目

在线出版日期：2021-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74