一种激光打标机上下料机械手的设计与实现

摘要：

该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制.对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进行了详细分析.试验结果表明,该机械手抓、放料准确可靠,可以很好地完成激光打标操作过程中的自动上下料任务,保证了激光加工实践教学过程中的操作安全,在提高激光打标效率方面具有一定的参考意义.

关键词：自动上下料、机械手、PLC、动作规划

所属期刊栏目：38

分类号：TH112

资助基金：教学研究项目JJ-GX-jy201433

在线出版日期：2021-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-106,112