深海仿生机器人控制虚拟仿真实验教学探索

摘要：

为提升学生对机器人技术相关课程知识的综合应用能力,该文设计了深海仿生机器人控制虚拟仿真实验.该实验教学项目依托科研成果转化,应用虚拟仿真技术,构建深海复杂作业环境下的多关节仿生机器人.实验教学内容涉及机器人结构设计、姿态控制、路径规划、轨迹跟踪、创新设计5个方面,由理论验证向综合应用、研究设计和创新开发逐步延伸.该项目丰富了实践教学手段,激发了学生的学习热情与自主创新意识,为虚拟仿真实验教学资源的建设开辟了新道路.

关键词：深海环境、仿生机器人、虚拟仿真、实验教学

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划项目;天津大学自主创新基金

在线出版日期：2021-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：135-138