基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台

摘要：

为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要,设计了一种基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台.首先,综合考虑多电机之间刚性、柔性和刚柔耦合机械结构,设计了刚柔耦合多电机实验装置;然后,基于dSPACE硬件和软件设计了刚柔耦合多电机控制实验平台,使平台能够实时监测各种信号,在线修改控制参数和更新控制算法;最后,通过实验表明该平台能够有效验证刚柔耦合多电机控制算法,为多电机控制的科研和教学提供必要的验证条件.

关键词：dSPACE、刚柔耦合、多电机系统、实验平台

所属期刊栏目：37

分类号：TP271+.4(自动化技术及设备)

资助基金：中国矿业大学研究生教育教学改革研究;实践项目;国家自然科学基金项目

在线出版日期：2021-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：120-124