足下垂功能性电刺激自适应阈值启停控制算法研究

摘要：

利用功能性电刺激治疗足下垂患者,是通过刺激患者的胫骨前肌,诱发肌肉收缩,使足尖上抬而改善步态.为了能在患者患肢摆动阶段对胫骨前肌施加功能性电刺激,该文提出了一种自适应阈值启停控制算法.该算法通过前2个步态周期信息更新检测脚尖离地时刻的阈值,实现在线检测脚尖离地(toe off,TO)和脚跟着地(heel strike,HS)2个步态事件.利用该算法分别对3名患者的角速度信号进行检测,3名患者提前检测到脚尖离地点的最大时间分别为216.0、54.0和310.5 ms,滞后检测到脚尖离地点的时间均为6.7 ms,滞后检测到脚跟着地点的最大时间均为54.0 ms.结果表明,该算法可以实时检测脚尖离地时刻和脚跟着地时刻,从而准确安全地控制功能性电刺激开启和停止.

关键词：功能性电刺激、自适应阈值、脚跟着地、脚尖离地

所属期刊栏目：37

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;福建省自然科学基金项目

在线出版日期：2021-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：72-78