基于YOLO的四旋翼无人机人脸识别实验平台

摘要：

该文简要介绍了YOLO(you only look once)人脸识别算法的基本工作原理,设计了一套基于YOLO的四旋翼无人机人脸识别实验平台.该实验平台主要包括特洛(Tello)四旋翼无人机和地面站两个模块.地面站通过Wi-Fi模块与无人机通信来控制其飞行和图像采集,接收来自无人机采集的图像信息,并运行基于YOLO的人脸识别算法,对图像信息进行人脸检测与识别.该人脸识别实验平台涵盖了无人机飞行控制、无线通信、图像处理以及深度学习算法等内容,有助于学生深入学习和理解无人机控制和图像识别的原理及应用,能够培养和提高学生针对复杂工程问题的创新和工程实践能力.

关键词：深度学习、无人机、人脸识别、无线通信

所属期刊栏目：37

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国石油大学华东校级教改项目;山东省教学改革项目;国家自然科学基金面上项目

在线出版日期：2021-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-111