基于MPC的三容水箱液位跟踪控制的快速实现

摘要：

针对三容水箱系统大时滞、动态响应慢问题,研究了三容水箱系统的液位跟踪控制.采用模型预测控制策略,设计了三容水箱的液位跟踪控制器,并通过FPGA加以实现.控制器硬件和软件系统采用基于Nios Ⅱ嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC方案,在基于FPGA和dSPACE的平台上,进行了实时联合仿真.实验结果表明,基于FPGA的模型预测控制器能够实现对三容水箱系统的液位跟踪控制.该实验可应用于自动控制、过程控制等相关课程教学,方便高效,具有较好的实验演示效果.

关键词：三容水箱系统、模型预测控制、现场可编程门阵列、可编程片上系统、实时仿真实验

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金国际地区合作与交流重点项目"面向安全性的电动化汽车能效滚动优化"61520106008

在线出版日期：2020-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：145-149,172