工业机器人伺服系统服役性能综合性实验设计

摘要：

为了解决大学机器人专业实验课程匮乏的问题,该文设计了一种多应力条件下伺服系统服役性能综合性实验.该综合性实验以科研思维为导引,分为认知导引、问题导向和开放设计3个层次,系统性地结合了PLC电气控制理论、电机拖动理论、运动控制技术、信号处理技术和实验数据处理方法等科学理论,分别适合不同年级不同认知阶段的大学生实践学习.通过本综合性实验,不仅可以展示工作应力和环境应力对伺服系统服役性能的演化作用,还可以有效培养大学生主动学习、积极探索的科学精神,增进了大学生对工业机器人服役性能的理解和创新实践能力.

关键词：工业机器人、伺服驱动系统、服役性能、综合性实验、科研思维

所属期刊栏目：37

分类号：TH86;TH39

资助基金：国家重点研发计划专项;杭州电子科技大学教改一般项目;杭州电子科技大学教改重点项目;杭州电子科技大学研究生核心课程建设项目;浙江省教育厅科研项目资助

在线出版日期：2020-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52