汽车电子节气门自适应模糊滑模控制器

摘要：

为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器.针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型.将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Lyapunov方法设计自适应律对控制器参数进行实时调节.同时,针对电子节气门阀片角速度无法直接测量设计了扩张状态观测器,实现了节气门开度变化的准确估计.利用dSPACE搭建了电子节气门系统快速控制原型实验平台,仿真和实验结果均表明所设计的控制器对节气门期望开度的跟踪精确,具有较快的响应速度,并有效地削弱了抖振现象,提高了系统的动态性能.

关键词：电子节气门、自适应模糊控制、滑模控制、dSPACE快速控制原型

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金面上项目;科技创新服务能力建设-北京实验室建设-新能源汽车北京实验室市级;北京市教育委员会科技计划一般项目;北京信息科技大学师资补充与支持计划2018-2020;促进高校内涵发展项目——“高精尖仪器与智能制造”学科群建设

在线出版日期：2020-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：104-110