四旋翼飞行器测控综合实训教学设计

摘要：

设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台.通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验;采用图形化界面对系统参数进行了整定,通过无线方式与上位机间的通信,测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性.实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,适合学生做测控类综合实训.

关键词：四旋翼飞行器、综合实训、教学平台

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省产学研合作项目;徐州工程学院教研课题

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：200-203,206