FlexiJet柔性上料综合创新实验平台研制

摘要：

基于智能工厂中柔性上料环节存在的实际问题,研制了集FlexiJet柔性上料机、PLC控制系统、机器视觉、机器人、数据库技术、网络技术和运动控制等为一体的FlexiJet柔性上料综合创新实验平台.该平台能够实现远程选料、柔性上料、视觉辅助、喷气调节位姿、机器人取放等功能,具有控制系统稳定、控制对象典型、控制效果良好等优势,有利于提高学生的创新能力和综合实践能力.

关键词：机器人、柔性上料、机器视觉、创新实验

所属期刊栏目：37

分类号：G484;TP278(学校建筑和设备的管理)

资助基金：浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革研究项目“依托智能制造教学工厂的全链条工程创新能力培养”jg20180013

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-89,99