实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计

摘要：

针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差.仿真实验测试表明,该方法具有模型简单、计算量小等优点,适用于多摄像机视觉系统下场景的三维重建.对该模型的仿真实验由学生在实验室中完成,目的是培养学生的创新思维与实际动手能力.

关键词：定位误差、锥体相交几何误差模型、线-圆投影法、多摄像机视觉

所属期刊栏目：36

分类号：G642.423(高等教育)

资助基金：黑龙江省教改项目SJGY20170505,SJGY20170506,SJGY20180089

在线出版日期：2019-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-154,183