基于改进Canny边缘检测算法的道路标线检测实验研究

摘要：

为提高传统Canny算法的灵活度和自适应能力,提出了一种改进的自适应Canny边缘检测算法.采用双边滤波代替高斯滤波滤除噪声并锐化图像边缘;再使用水平、垂直、45°、135°等4个方向的梯度模板对图像的梯度幅值进行计算.对传统的Otsu阈值分割算法进行了改进,改进的思路是找出类内和类间方差的最大值作为阈值,阈值搜索范围的缩小可以使计算量减少,实现快速分割.通过道路标线图像验证,说明改进后的Canny算法对道路标线的分割效果更好,减少了边缘断裂和假边缘,处理的时间也相对缩短.

关键词：Canny边缘检测、道路标线检测、双边滤波、梯度幅值

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFB1104202,2016YFB1102003

在线出版日期：2019-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：137-141,148