球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现

摘要：

以球杆系统为对象,建立了动态仿真实验平台.结合球杆系统的几何模型和控制系统模型,可进行球杆系统的实时三维动画演示,能够模拟实物球杆系统的运动控制,在仿真实验过程中动态展现实验效果.该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教学,便于学生在没有实物实验装置的条件下,不受时间、地点的限制进行仿真实验.该仿真系统具有良好的扩展能力,可以加入多种自动控制与智能控制算法.

关键词：球杆系统、仿真实验、PID控制、智能控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：复杂系统智能控制与决策国家重点实验室资助

在线出版日期：2019-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：120-123,128