基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验

摘要：

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制.在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析.

关键词：滑模控制、平衡控制、轨迹跟踪控制、指数趋近律、Matlab仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TP24;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51405073,51505069;中央高校基本科研业务费项目N150308001

在线出版日期：2019-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143