基于Matlab和双容水箱的现代控制理论实验设计

摘要：

利用M atlab和双容水箱实验设备开发了现代控制理论课程实验项目.上水箱和下水箱的液位作为状态变量,在建立上水箱和下水箱对象数学模型基础上,利用M atlab软件设计状态反馈矩阵和内模控制器,并在双容水箱实验设备上实现.给出了具体实验原理和步骤,简述了M atlab仿真实验和基于水箱设备的实物实验的实现过程,并对仿真实验结果和实物实验结果进行分析.通过实验,使学生掌握状态反馈控制和内模控制的设计方法和工程实现方法.

关键词：现代控制理论、双容水箱、实验设备、Matlab

所属期刊栏目：36

分类号：TP273-45(自动化技术及设备)

资助基金：山东省专业学位研究生教学案例库建设项目"《现代控制理论》教学案例库建设"SDYAL17033;山东省本科高校教学改革研究项目Z2016M001;山东科技大学优秀教学团队建设计划项目JXTD20170510

在线出版日期：2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-56,71