基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

摘要：

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台.将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验.该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力.

关键词：智能分拣、实验平台、机器视觉、机器人

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.2;G484(自动化技术及设备)

资助基金：广西高等教育本科教学改革工程项目2017JGA190;广西高等教育本科教学改革工程重点项目2016JGZ123;桂林电子科技大学研究生科研创新项目2018YJCX05

在线出版日期：2019-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91