以科研项目为依托建设机器人操作系统实践课程

摘要：

作为智能机器人的基础性支撑技术,"机器人操作系统(ROS)"正在快速进入国内外机器人专业的课堂,并成为核心课程之一.鉴于ROS具有很强的实践性和专业性,该文分析了目前国内外ROS相关课程的现状,按照层次化的架构构建了ROS实践体系和实践课程内容,依托科研项目和专业实验系统搭建了不同功能的实践平台,并建立了ROS实践课程的学习效果监控机制.

关键词：机器人操作系统、科研项目、实践课程、机器人专业

所属期刊栏目：36

分类号：G642.3(高等教育)

资助基金：国家自然科学基金61471110

在线出版日期：2019-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：188-191,248