机光电实验教学机械手设计

摘要：

设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统.首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取.利用50个扇贝在上午、下午和晚上进行了分拣实验,分别达到了94.0％ 、96.0％ 和82.0％ 的准确率,证明了该系统的有效性.该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果.

关键词：光机电一体化、分拣机械手、视觉伺服、图像处理

所属期刊栏目：36

分类号：TP241;G434(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金项目2015020027;2016年大连工业大学教学改革研究项目JGLX16005,JGLX18029

在线出版日期：2019-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40