非奇异快速终端滑模控制仿真实验

摘要：

以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异快速终端滑模控制器进行平衡控制.非奇异快速终端滑模控制器能够克服快速终端滑模控制器存在的奇异问题.在控制器设计中,采用指数趋近律,并采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振的影响.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,将快速终端滑模控制理论和实际应用相结合,对快速终端滑模控制的理论学习和工程应用具有一定的参考价值和实际意义.

关键词：终端滑模控制、仿真实验、指数趋近律、非线性系统、Matlab

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51405073,51505069;中央高校基本科研业务费资助项目N150308001;2016年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目

在线出版日期：2018-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：121-124,129