Terminal滑模控制仿真实验

摘要：

以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM ) 、非奇异Terminal滑模控制(NTSM ) 、快速Terminal滑模控制(FTSM )和非奇异快速 Terminal滑模控制(NFTSM )进行仿真实验.采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果.该仿真实验有助于对Terminal滑模控制的理解,能够培养学生的编程能力和工程意识,激发学生的学习兴趣和创新精神.

关键词：Terminal滑模控制、非线性系统、Matlab仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51405073,51505069;中央高校基本科研业务费资助项目N150308001

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140