基于智能小车的模块化教学系统设计

摘要：

针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统.智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等.学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能.上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制.该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果.

关键词：综合设计型实验、模块化、智能小车、蓝牙

所属期刊栏目：35

分类号：G643.423(高等教育)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金"基于环保监控的远程软件无线电动态可重构研究"DUT16QY32;辽宁省自然基金"基于无线定位环境的基带处理可重构性研究"201602166;大连理工大学教育教学改革基金项目资助YB2017015

在线出版日期：2018-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：192-195