基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车的设计

摘要：

为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统.该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成.系统采用主从控制方法.主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态.该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能.

关键词：智能车、轨迹控制、机器人技术、STM32RCT6

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61401262;陕西省教育厅基金项目16JK1151;陕西理工大学2017年科研基金项目SL-GKY2017-16

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-155