四面对称结构的解魔方机器人

摘要：

设计了一种四面对称结构的解魔方机器人.该机器人由智能手机上位机系统和四面对称结构的下位机系统组成.利用智能手机采集并处理魔方图像,根据解魔方算法解算出魔方还原控制数据,通过蓝牙实现手机上位机与机器人下位机之间的数据传输.采用四面对称的形式设计了机器人的机械结构,四组可独立控制的机械爪可以执行平移、旋转与开闭动作,共同协作完成魔的动作驱动.该魔方机器人结构设计合理,动作执行稳定可靠,可以快速准确的完成魔方的快速准确还原.

关键词：魔方机器人、四面对称结构、系统设计

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61375086

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-86,92