基于Matlab/Simulink的TORA系统仿真实验

摘要：

将典型的两自由度欠驱动机械系统"旋转激励的平移振荡器"(TORA)作为一个基准系统进行了仿真实验的开发.介绍了TORA系统的特点和动力学方程,采用Matlab/Simulink建立 TORA 系统的仿真实验平台,采用PD控制器进行控制,通过改变系统的参数分析各参数对系统的影响.该仿真模型能够加深学生对TORA系统的理解,有助于欠驱动系统的理论教学和实验教学.

关键词：TORA系统、欠驱动系统、仿真实验、Matlab

所属期刊栏目：35

分类号：TP24;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51405073,51505069;中央高校基本科研业务费资助项目重大科技创新专项N150308001

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-121,125