工业机器人实验教学平台

摘要：

针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台.通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法.通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理.最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹.利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试.该实验达到了预期实验目的.

关键词：工业机器人、机器视觉、人机对弈算法、程序控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省科技厅农业科技攻关计划项目2015NY028;西安市未央区科技计划项目201305;陕西科技大学博士科研启动基金项目BJ13-15

在线出版日期：2018-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：166-170