智能小车自主寻优控制实验系统研究

摘要：

设计了一种结构简单、适用性强、稳定性好且成本较低的智能小车自主寻优控制实验系统.以ST M89C52芯片为控制核心,红外线传感器、超声波传感器作为测距装置,光码盘作为车体方位推算导向传感器,建立了智能小车运动控制模型.应用人工势场路径规划法实现智能小车的自主避障、寻优路径功能.该系统能够让学生自主学习和应用更多的知识,并可用于更多的相关研究.

关键词：智能小车、自主寻优、人工势场、运动控制模型

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：广西学位与研究生教育改革和发展专项课题研究项目JGY2014118;新世纪广西高等教育教学改革工程项目2013JGA193

在线出版日期：2018-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150