射出成型机械手控制系统设计

摘要：

设计了一种射出型机械手控制系统.该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能.给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程.通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求.

关键词：机械手、控制器、实时时钟

所属期刊栏目：34

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省青蓝工程项目苏教师201715号;江苏高校品牌专业建设工程资助项目PPZY2015C238;江苏省前瞻性研究专项资金项目BY2014043

在线出版日期：2017-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：94-98,103