基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台

摘要：

设计了一种基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台,采用OpenSCAD开源建模软件设计机器人的机械结构,并通过3D打印技术打印机器人各零部件;该机器人由2个步进电机驱动,采用双闭环控制结构控制左右轮速度实现机器人的平衡控制与速度控制,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;机器人上配置有WiFi网络接入模块,可通过TCP协议与上位机控制系统通信,能够自如实现前进、后退、转向等功能.实践表明该创新实验平台具有结构简单、组装方便、趣味性强的优点,能有效改善实验教学效果.

关键词：自平衡机器人、3D打印、速度控制、创新实验

所属期刊栏目：34

分类号：TP242;G484(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育科学研究项目2015GXJK178;广东省自然科学基金项目2016A030313018;广东省创新强校工程项目"嵌入式技术及物联网方向";广东省教学质量与教学改革项目;电子科技大学质量工程项目精品资源共享课ZYGX2016;中山市科技计划项目2016A1028,2016A1011

在线出版日期：2017-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79