风摆控制实验系统设计

摘要：

为满足"自动控制原理"实验教学的需要,研发了一套风摆控制实验系统.该系统分为角度检测模块、控制驱动模块、上位机软件3部分.控制驱动模块接收来自角度检测模块的风摆角度信息,与上位机设定的目标角度进行比较,计算出当前的风机驱动量并调节风机风力,将风摆控制到目标位置.该系统提供了一个综合性实验平台,能够灵活地应用于单片机、嵌入式系统、电机控制等课程.

关键词：风摆、自动控制、PID控制、实验系统

所属期刊栏目：34

分类号：G642.423(高等教育)

资助基金：2012年度浙江省教育技术研究规划课题JB040;杭州电子科技大学2015年高等教育研究资助项目SYZX201506

在线出版日期：2017-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：135-138