六自由度机械手课程设计与实现

摘要：

培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体.嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础.

关键词：六自由度机械手、仿真、课程设计

所属期刊栏目：34

分类号：G642;TP241(高等教育)

资助基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目UPRP20140792;辽宁大学第六批教学改革立项一般课题JG2016YA0006,JG2016YB0032

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：199-201,204