多旋翼飞行器控制系统实验平台的开发

摘要：

为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性.

关键词：多旋翼飞行器、双旋翼天平、控制系统、实验平台

所属期刊栏目：34

分类号：V275.1(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金项目61374164

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：127-131,169