基于dSPACE的磁悬浮系统实验平台设计

摘要：

针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性.介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用.该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的实验平台.

关键词：磁悬浮系统、实验平台、dSPACE

所属期刊栏目：33

分类号：TP273;G484(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金项目2014011020-1,2014011020-2;山西省研究生教改项目20142058;山西省研究生联合培养基地人才培养项目2016JD35;太原科技大学研究生科技创新项目20145020

在线出版日期：2017-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71