Android手机控制球形机器人实验设计与实现

摘要：

鉴于工程教育专业认证对本科学生"解决复杂工程问题"的要求,综合球形机器人运动控制原理、蓝牙通信、JAVA程序设计、单片机软硬件设计、电机驱动和机械结构设计等技术,开发了Android手机遥控的自主运动球形机器人实验平台,实现了预期实验设计目标.

关键词：球形机器人、实验设计、工程教育专业认证、复杂工程问题

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6;G642.423(自动化技术及设备)

资助基金：2014广东省高等学校"质量工程"专项资金项目"电子系统设计实验教学示范中心"粤财教[2014]130号

在线出版日期：2017-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-38,47