基于三轴加速度计的车身姿态测量与解算

摘要：

随着微机械电子系统的发展，车身姿态测量多采用惯性传感器为基础的捷联式测量，但由于陀螺仪产生的漂移和误差难以消除，采用三轴加速度计进行测量，再对车身姿态解算。算法采用改进的遗传神经网络算法，即以神经网络算法为基础，采用进退搜索算法加强遗传算法的收敛速度，进而优化权值与阈值选取，加快结果的输出。经过实验对比，该方法能够实现车身姿态的实时输出，算法精度符合要求。

关键词：车身姿态、三轴加速度计、BP神经网络算法

所属期刊栏目：33

分类号：U467.4(汽车工程)

资助基金：2014年度北京高等学校教育教学改革立项项目PXM2015_014306_000017;北京电子科技职业学院科技重点课题“智能小车三轴运动姿态测量解算平台研究”YZK2014019

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40