基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台

摘要：

设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台.该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+ OpenCV+ Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能.

关键词：双足机器人、创新实验平台、3D打印、控制系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育科学研究项目2015GXJK178;广东省创新强校工程项目;广东省教学质量与教学改革项目;广州市教育科学“十二五”规划课题2013A202;电子科技大学中山学院质量工程项目ZYGX201601;广东大学生科技创新培育专项项目pdjh2016b0912

在线出版日期：2016-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：130-133