基于C＃的无刷直流电动机控制系统综合实验平台开发

摘要：

介绍了基于C＃的无刷直流电动机控制综合实验系统，给出了系统的硬件结构图和无刷直流电机无霍尔传感器控制的流程图以及上位机通信接口的协议。针对 PI控制参数难以整定的难题，设计了上位机速度监控程序，能直观地对电机转速和转速设定值进行实时监控，能选择适合在不同的转速下最佳的PI调节参数。实验结果表明，所设计的控制器参数调节系统可以降低系统的稳态误差，实现对电机的高精度速度控制，为学生创新实验提供了新的实验平台。

关键词：无刷直流电机、PI控制、稳态误差

所属期刊栏目：33

分类号：TM33;G484(电机)

资助基金：湖北省教育厅教学研究项目2014261

在线出版日期：2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：99-104