基于分布式仿真的智能控制实验教学平台设计

摘要：

针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题，设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想，构建了一个闭环智能控制系统，并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机路径规划及路径跟踪控制问题为例，说明分布式仿真实验教学平台的教学应用。该分布式仿真实验教学平台便于学生完成智能控制实验，并进行二次开发和创新实验。

关键词：智能控制、分布式仿真、实验教学

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金资助项目ZR2014FQ008；山东科技大学自动化学院名校工程建设项目MX-JXGG-5；山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划资助skzdhjxtd152；山东科技大学人才引进科研启动基金项目2014RCJJ053

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：134-137,158