基于LabVIEW探测车运动功能的设计

摘要：

设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程.该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW2013为主软件开发平台,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件,并配备了超声波传感器.通过LabVIEW Robotics 2013软件编写程序,可以控制探测车的运动,完成自动避开障碍物、手动运行、正多边形运行和S形轨迹运行等多种功能.

关键词：探测车、LabVIEW、DaNI平台、运动控制、避障功能

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51264036;新疆大学“运动控制系统”精品课程建设项目XJU201202

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：143-145,154